패스가 설정되어 있지 않아서 그런 겁니다...
 /usr/local/mysql/bin/mysql -u root -p 라고 해보세요...
 (/usr/local/mysql 에 msyql 을 깔았다는 전제하에...)
 만약 그렇게 하시는 게 귀찮으시다면...
 /usr/local/mysql/bin/mysql 파일을 /usr/bin 으로 카피하시던가...
 ~/.bash_profile 에서...
 패스설정을 조금 고쳐주시면 됩니다...--이제는 군바리루치...