rtlinux 를 사용하여 모터제어 프로젝트를 하고 있습니다..
 유저모드 프로그램도 다 작성했고
 테스트를 위해 개별적으로 작성한 i/o 샘플도 유저모드에선 제대로
 작동하는걸 확인했습니다.
 그런데 커널모듈로 만들어 로딩하면 작동이 되지 않는것 같네요
 모듈에서는 i/o 포트를 사용할 수 없는건지요?