저도 처음에는 하나도 모른채 일단 여기저기 다니며 찾아보자는
생각으로 어제 오늘 날새서 알아냈습니다.
도움이 되는 자료가 한군데 있는게 아니라 여러군데 있는것을 종합해야 했으므로
정확한 답변이 없었으리라 생각됩니다.
일단 제가 성공한 방법을 말씀드리겠습니다.
 일단은 제가 전제로 하고 있는것은 리눅스 기본 설치후
커널 컴파일을 통해 INI9000U 와 DMX 제품들의 드라이버 모듈을 첨가 시켰다는 것을
전제로 하고 말씀드립니다.
 1. 컴의 전원을 넣고 스카시 카드를 읽는 부분에서
ctrl+i 를 눌러 셋업부분엔가?(기억이 잘..) 거기서
Enable Disconnection 부분에 모두 yes 라고 되어 있는 부분을 스카시 카드의
넘버에 no 로 하고 저장한후 리부팅 한다.
  2. 리눅스로 부팅한 후
# /dev/MAKEDEV sg
 3. # insmod initio
라고 했을때 모듈이 하나만 잘 뜨면 절반 성공!!
위와 같이 하면 리부팅하면 다시 초기화가 되므로
/etc/rc.d/rc.local 파일의 맨 끝 라인에
insmod initio
를 추가시킨후 wq! 로 빠져 나온다.
 4. etc/modules.conf
위 파일을 열고.
alias scsi_hostadapter initio 를 첨가합니다.
 devfs 쓰신다면.
probeall scsi_hostadapter initio
넣어서 사용 하시면 됩니다.
  5. 그런후 재부팅해서
# dmesg
명령으로 스카시 카드부분이 있는지 확인합니다.
아마도 sr0에 씨디롬이 있을것입니다.
 모르시겠다면
/proc/scsi 라는 폴더가 있는지 확인하고 있다면
들어가서 파일이 있는지 보세요~
폴더가 있고 파일이 있으면 인식이 된겁니다.
 6. 마운트는 일반적으로 마운트 하는법과 비슷하며
그놈 환경에서는 시디를 삽입하면 오토마운트가 됩니다.
저도 안해봤는데 다른님의 답변에 따르면 마운트를
# mount -t iso9660 /dev/sr0 /mnt/cdrom
이라고 하네요
뒤에는 임의 마운트 포인트 입니다.
 그럼 도움이 되셨기를 바랍니다.