#include <pthread.h>
#include "TCPEchoServer.h"	/* TCP echo server includes */
 /* for POSIX threads */
   void *ThreadMain (void *arg);	/* Main program of a thread */
 /* Structure of arguments to pass to client thread */
struct ThreadArgs
{
	int clntSock;		/* Socket descriptor for client */
};
 int
main (int argc, char *argv<>)
{
	int servSock;		/* Socket descriptor for server */
	int clntSock;		/* Socket descriptor for client */
	unsigned short echoServPort;	/* Server port */
	pthread_t threadID;	/* Thread ID from pthread_create() */
	struct ThreadArgs *threadArgs;	/* Pointer to argument structure for thread */
 	if (argc != 2)		/* Test for correct number of arguments */
	{
		fprintf (stderr, "Usage: %s <SERVER PORT>", argv[0]);
		exit (1);
	}
 	echoServPort = atoi (argv[1]);	/* First arg:  local port */
 	servSock = CreateTCPServerSocket (echoServPort);
 	for (;;)		/* run forever */
	{
		clntSock = AcceptTCPConnection (servSock);
 		/* Create separate memory for client argument */
		if ((threadArgs =
		     (struct ThreadArgs *)
		     malloc (sizeof (struct ThreadArgs))) == NULL)
			DieWithError ("malloc() failed");
		threadArgs->clntSock = clntSock;
 		/* Create client thread */
		if (pthread_create(&threadID, NULL, ThreadMain, (void *) threadArgs) != 0)
			DieWithError ("pthread_create() failed");
		printf ("with thread %ld", (long int) threadID);
	}
	/* NOT REACHED */
}
 void *
ThreadMain (void *threadArgs)
{
	int clntSock;		/* Socket descriptor for client connection */
 	/* Guarantees that thread resources are deallocated upon return */
	pthread_detach (pthread_self ());
 	/* Extract socket file descriptor from argument */
	clntSock = ((struct ThreadArgs *) threadArgs)->clntSock;
	free (threadArgs);	/* Deallocate memory for argument */
 	HandleTCPClient (clntSock);
 	return (NULL);
}
프로그램 루틴은 대충 이렇습니다.
안되는건 위에 보면 pthread_create와 pthread_detach함수를사용하는데
분명히 #include <pthread.h>를 명시해주었음에도 불구하고
컴파일과정에서
undefine reference to 'pthread_create'
undefine reference to 'pthread_detach'
가 뜹니다. 이게어떻게된영문인지..
 이프로그램은 책에 있는 예제인데 echoserver로 요청이 오면 쓰레드를 생성하여
응답합니다 위에 AcceptTCPconnection()과 CreateTCPServerSocket()
과 HandleTCPclient()는 TCPEchoserver.h에서 불러들이는파일에
다 만들어져있으며 질문과는 관계가 없는걸로  생각되어 소스를 올리지 않았습니다. 답이
 아니라도좋습니다. 생각나시는것있으면 자그마한글이라도^^--ps:즐거운 하루되세요