유닉스또는 리눅스에서 파일명 바꾸는 법을 알고 싶습니다. 예를 들어 knuckle arm for y7300.model 을 knuckle_arm_for_y7300.model 같이 빈칸을 찾아서 under bar 처리를 모든 파일에 적용하는 방법을 알고싶습니다.