지금 쓰시는 방법은 emacs 방법이고 vi 모드로 바꾸면 될 겁니다.
 set -o vi
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:  bash을 쓰고 있는데 Solaris에서 ksh을 쓰다보니 스타일이 vi와 비슷해서 참 쓰기 편하더군
요 : 즉, bash에서는 history를 보려면 화살표키를 눌러야 하는 반면, vi스타일처럼 ESC를 누르
고 j, k를 눌러 히스토리를 보고 커서도 h, l로 움직여 커맨드를 수정하는등 편리하더군요 : 
bash에서도 이런식으로 쓸 수 있다고 어디서 잠깐 본 것 같은데.. 아시는 분 계시나요?