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안녕하세요... Real-time Linux라고 해서 여러가지 변종들이 많이 있는 걸로 압니다. 거의 나와 있는 곳이 http://www.realtimelinuxfoundation.org 인데.. 이것들 중 제일 많이 사용하는 것이 무엇인가요?? 어플리케이션이 임베디드 쪽은 아니구요.. 로봇 제어거든요... 그래서, 이것에 적합한 리얼타임 리눅스를 사용할려고 하는데 너무 많아서 헷갈리는 군요.. 개중에 눈에 띄는 것이 RTLinux(FSMLabs)하구 RTAI가 있는데 이런것들을 비교하는 문서 같은게 있나요 찾아봤는데 모르겠더군요... 그럼 부탁드립니다.--흠... 어렵다

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