커널내에 udf writing 이 들어있길래 언젠가는 해볼려고
 했던건데, 시간 나는 김에 해봤습니다. 커널에서는 DANGEROUS 하다고
 하는데, 꼭 해보실 분만 해 보시기 바랍니다.
  1. 커널 패치
     커널 패치가 필요합니다. 단순히 UDF RW 는 커널내에
     이미 들어 있지만, 패킷라이팅이 들어있지 않습니다.
     다음 주소에 가서 커널 버젼에 맞는 패킷 패치를
     가져와서 패치합니다.
     http://w1.894.telia.com/~u89404340/patches/packet/      커널 옵션중
     Block devices -> Packet writing on CD/DVD media 와
     File systems -> UDF file system support 와
     File systems -> UDF write support 를 설정하고
     컴파일 합니다.
 2. 디바이스 작성
     앞으로 /dev/pktcdvd 로 패킷 라이팅 디바이스를
     사용하게 됩니다. Major 번호 97 으로 만듭니다.
     mknod /dev/pktcdvd0 b 97 0
 3. UDF 툴 컴파일 & 설치
     패킷 라이팅하는데 UDF 툴이 필요합니다. UDF 툴은
     http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=295      에서 udftools 로 된 것을 가져와서 컴
파일 후 설치하면 됩니다.      (libudffs 와 mkudffs, cdrwtool, pktsetup 등이 설치 될겁니다.)
 써보기
 1. 미디어 포맷
     미디어 포맷이 필요합니다.
     cdrwtool -d /dev/scd0 -q -t 8
     -d 에 RW 가 장착된 디바이스 -q 는 기본 옵션을 사용하고
     -t 8 로 8배속 지정했습니다. 다른 옵션도 보시고 자신에
     맞게 사용하시면 됩니다.
     대충 아래와 비슷하게 나옵니다.
      #cdrwtool -d /dev/scd0 -q -t 8
    setting speed to 8
    using device /dev/scd0
    1270KB internal buffer
    setting write speed to 8x
    Settings for /dev/scd0:
        Fixed packets, size 32
        Mode-2 disc
     I'm going to do a quick setup of /dev/scd0. The disc is going
    to be blanked and formatted with one big track. All data on the
    device will be lost!! Press CTRL-C to cancel now.
    ENTER to continue.
     Initiating quick disc blank
    Disc capacity is 276160 blocks (552320KB/539MB)
    Formatting track
    start=0, blocks=16, type=RESERVED
    start=16, blocks=3, type=VRS
    start=19, blocks=237, type=USPACE
    start=256, blocks=1, type=ANCHOR
    start=257, blocks=31, type=USPACE
    start=288, blocks=32, type=PVDS
    start=320, blocks=32, type=LVID
    start=352, blocks=32, type=STABLE
    start=384, blocks=1024, type=SSPACE
    start=1408, blocks=274464, type=PSPACE
    start=275872, blocks=31, type=USPACE
    start=275903, blocks=1, type=ANCHOR
    start=275904, blocks=160, type=USPACE
    start=276064, blocks=32, type=STABLE
    start=276096, blocks=32, type=RVDS
    start=276128, blocks=31, type=USPACE
    start=276159, blocks=1, type=ANCHOR
    Writing UDF structures to disc
    Quick setup complete!
     2. 디바이스에 맵핑
     pktcdvd0 에 rw 드라이브를 물립니다.
     pktsetup /dev/pktcdvd0 /dev/scd0
     디바이스 명은 각자 맞게 쓰시면 됩니다.
     3. 마운트
     mount -t udf /dev/pktcdvd0 /mnt/RW
     마운트 하시고 일반 장치 처럼 사용하시면 됩니다.
     사용 후에는 다른 장치와 마찬가지로
     umount /dev/pktcdvd0
     하시고
     pktsetup -d /dev/pktcdvd0
     해서 디바이스 풀어주면 됩니다.
 사용해보고
     일단 복사시나 다른 작업시에는 빠르게 되나 언마운트시에
   
    시간이 꽤 걸리는 편입니다.
 추가. cp949 안 넣고 마운트 해서 한글이 안되던거 였습니다.
     마운트 할때 iocharset 설정하시면 한글 됩니다.
     윈도우에서 확인 결과 인식 되는군요.