passphrase 를 이용한 인증을 하기 위해서는.
 local ( private key ) 가 있고, remote( public key) 가 있는 상태에서.
 remote 에서 local 을 신뢰하는 경우로 기억합니다.
  아마 설정이 새로 설치를 했다는 말이라면.
  key-pair 생성이 안되어 있거나, local host 의 Public key가
 aurhorized_host에 추가되지 않은 경우라고 생각되는 군요.