Kernel에서 File System을 지원 안 한다는 메세지네요.
 Kernel Compile을 하시던가요....
 아님, 기본으로 깔았는데 안 된다면, 모듈이 안 띄워져서 그런 듯 합니다.
 /lib/modules/.....
에서 vfat를 찾아서 inmod(혹은 modprobe)로 띄워보세요.....