code 23 은 일부 파일만 전송되었다는 오류입니다. 바로 위의 에러 메시지에 실제 원인(읽기 권한 없음, 전송 중 파일 삭제 등)이 있습니다.
rsync 를 -v 로 실행해 어떤 파일이 실패했는지 확인하세요.