인증창이 따로 나오는 건 아니구요. 아웃룩같은 프로그램으로 테스트를 하시겠죠? 거기에서 '보내는 메일 서버' 이런 곳을 살펴보시면 '인증 필요' 항목이 있습니다. 그걸 체크하면 되죠. 그렇게 하면 센드메일에서 Relay 를 풀지 않더라도 알아서 나갑니다.