테스트해본 결과
 /usr/man/ko 에 압축파일을 풀고,
 groff -mandoc -Tlatin1 __man_file_here__ | less -r
 로 보면 한글이 잘 보입니다.
 문제는 이걸 man 에게 어떻게 알려주느냐 하는 점입니다.
 (내부적으로 man 이 groff 랑 less 를 쓰는 것이라는 가정..)
 man.config 를 어떻게 잘 쓰면 될 것도 같은데..
 혹시 아시는 분 계신지요?  부탁드립니다.. ^^