http://linuxdoc.org/HOWTO/C-editing-with-VIM-HOWTO/index.html 특히 7장을 한번 보세요. 원하시는 내용이 있을 겁니다.
C 와 vim 을 함께 쓰는 자료는 vim 으로 C 편집하는 HOWTO 문서를 보면 됩니다. 문서의 7장에 필요한 설정이 정리되어 있습니다.