kltp.kldp.org에서 man페이지에서 제어문자 없애는 방법이 있습니다.
전두 그것을 보고 해결한적이 있습니다.
가서 보시길..
 유용한 팁들은 한번씩은 읽어 주세요.
 : 제가 하려는 작업을 간단하게 설명 드리면.....
: 맨페이지를 텍스트 파일로 옮기는 겁니다.
: 실행가능한 모든 명령의
: 맨페이지를 포함하고 있고, 맨페이지가 없는 명령은 제외합니다.
: 쉘프로그램을 잘 몰라 어떻게 할지 모르겠습니다.
: 일괄작업은 시도를 못해봤고
: 맨페이지 하나를 텍스트파일로 옮겨서(리다이렉션) 그걸 보기좋게 편집하고 있는 중입니
: 다. 그런데 vi 에서 열어보면 N^HN 처럼 중간에 특수문자가 들어가있어서 편집하기가 까다
: 롭더라구여. 물론 치환을 하려고 하는데...만만치 않습니다. shell이나  vi 고수분들...이글
:  보시고 힌트좀 주세요....