먼저 Relay 라는건 보내는 메일만 관련되는 것이지
pop3, imap 같이 받는 메일은 상관없습니다.
 그리고 님이 원하시는 기능은 sendmail 의 사용자 인증 기능을
사용하면 됩니다. 이곳에서 널리고 널린게 그 사용법이니 검색해보시길.