셸에서는 pidof 프로세스명 또는 pgrep 이름 으로 PID 를 얻고, 바로 종료하려면 pkill 이름 또는 killall 이름 을 쓰면 됩니다.
C 프로그램이면 /proc 디렉토리를 열어 숫자 디렉토리의 cmdline 을 읽어 비교하세요.