안녕하세요. 생초보인지라 도움만 받고 있군요..-.-; HP840C를 사용하고 있구요. 와우리눅스7을 사용하고 있습니다. 와우에서는 usb를 지원하고 모듈이 부팅할 때 올라오는 것도 보입니다. 그래서 /etc/printcap에서 디바이스를 직접 "/dev/usb/lp0" 이렇게 고쳐 봤는데도 안되는 군요. 훌륭한 답변 기다리겠습니다.
USB 프린터는 /dev/usb/lp0 장치를 쓰므로 커널에 usblp 모듈이 올라와 있어야 합니다. lsmod 로 확인하고 없으면 modprobe usblp 을 실행하세요. 프린터 설정 도구에서도 장치를 /dev/usb/lp0 로 지정하면 됩니다.